2025/05/11
| 資料の種別｡ |
図書｡
 資料情報のコピー
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| 書名｡ |
実践ロボット制御(ジッセン/ロボット/セイギョ)｡
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| 副書名｡ |
基礎から動力学まで(キソ/カラ/ドウリキガク/マデ)｡
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| 著者名等｡ |
細田/耕‖著(ホソダ,コウ)｡
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| アールティ‖協力(アールティ)｡
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| 出版者｡ |
オーム社／東京｡
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| 出版年｡ |
2019.11｡
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| ページと大きさ｡ |
8,168p／21cm｡
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| 件名｡ |
ロボット｡
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| 分類｡ |
NDC8 版：548.3｡
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| NDC9 版：548.3｡
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| NDC10版：548.3｡
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| ISBN｡ |
978-4-274-22430-0｡
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| 価格｡ |
¥2500｡
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| タイトルコード｡ |
1000001275048｡
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| 内容紹介｡ |
ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。｡
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| 著者紹介｡ |
京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了。博士(工学)。大阪大学大学院基礎工学研究科教授。著書に「柔らかヒューマノイド」がある。｡
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| 所蔵数｡ |
館内でのみ利用可能な資料 ｡ |
貸出可能な資料｡ |
貸出中の資料（割当または回送中含む） ｡ |
予約件数（割当含む）｡ |
- 所蔵数
- 1 冊
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館内でのみ利用可能な資料 - 0 冊
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- 貸出可能な資料｡
- 1 冊
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- 予約件数（割当含む）
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