2025/05/18
| 資料の種別｡ |
図書｡
 資料情報のコピー
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| 書名｡ |
SLAM入門(スラム/ニュウモン)｡
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| 副書名｡ |
ロボットの自己位置推定と地図構築の技術(ロボット/ノ/ジコ/イチ/スイテイ/ト/チズ/コウチク/ノ/ギジュツ)｡
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| 著者名等｡ |
友納/正裕‖著(トモノウ,マサヒロ)｡
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| 版次｡ |
改訂2版｡
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| 出版者｡ |
オーム社／東京｡
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| 出版年｡ |
2024.7｡
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| ページと大きさ｡ |
283p／24cm｡
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| 件名｡ |
ロボット｡
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| センサ｡
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| 地図-データ処理｡
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| 分類｡ |
NDC9 版：548.3｡
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| NDC10版：548.3｡
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| ISBN｡ |
978-4-274-23219-0｡
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| 価格｡ |
¥3200｡
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| タイトルコード｡ |
1000001687307｡
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| 内容紹介｡ |
移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。｡
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| 著者紹介｡ |
筑波大学大学院博士課程修了。千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長。｡
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| 所蔵数｡ |
館内でのみ利用可能な資料 ｡ |
貸出可能な資料｡ |
貸出中の資料（割当または回送中含む） ｡ |
予約件数（割当含む）｡ |
- 所蔵数
- 1 冊
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館内でのみ利用可能な資料 - 0 冊
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- 貸出可能な資料｡
- 1 冊
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- 予約件数（割当含む）
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