2025/05/19
| 資料の種別｡ |
図書｡
 資料情報のコピー
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| 書名｡ |
ヒューマノイド工学(ヒューマノイド/コウガク)｡
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| 副書名｡ |
生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構(セイブツ/シンカ/カラ/マナブ/ニカンセツキン/ロボット/キコウ)｡
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| 著者名等｡ |
熊本/水頼‖編著(クマモト,ミナヨリ)｡
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| 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会‖監修(セイミツ/コウガクカイ)｡
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| 出版者｡ |
東京電機大学出版局／東京｡
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| 出版年｡ |
2006.9｡
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| ページと大きさ｡ |
6,229p／22cm｡
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| 件名｡ |
ロボット｡
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| 運動生理学｡
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| 分類｡ |
NDC8 版：548.3｡
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| NDC9 版：548.3｡
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| NDC10版：548.3｡
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| 内容細目｡ |
人間らしさのキーワード“2関節筋” / 熊本/水頼‖著(クマモト,ミナヨリ) ; 進化史的基本概念 / 熊本/水頼‖著(クマモト,ミナヨリ) ; ナメクジウオの運動解析とシミュレーション / 熊本/水頼‖著(クマモト,ミナヨリ) ; 人工筋装備Lanceletモデル / 堂埜/茂‖著(ドウノ,シゲル) ; 原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 / 辻/俊明‖著(ツジ,トシアキ) ; 人体筋配列誕生 / 藤田/義彦‖著(フジタ,ヨシヒコ) ; 協調制御モデル / 熊本/水頼‖著(クマモト,ミナヨリ) ; 制御論的比較解剖学 / 藤川/智彦‖著(フジカワ,トモヒコ) ; コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 / 藤川/智彦‖著(フジカワ,トモヒコ) ; 実効筋力(FEMS)評価プログラム / 熊本/水頼‖著(クマモト,ミナヨリ) ; 実効筋駆動歩行モデル / 畠/直輝‖著(ハタ,ナオキ) ; BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ / 小田/高広‖著(オダ,タカヒロ) ; ひふく筋による跳躍 / 大島/徹‖著(オオシマ,トオル) ; 二関節筋が切り拓く将来展望 / 熊本/水頼‖著(クマモト,ミナヨリ)｡
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| ISBN｡ |
4-501-41610-6｡
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| 価格｡ |
¥3200｡
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| タイトルコード｡ |
1009910770569｡
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| 内容紹介｡ |
人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。｡
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| 著者紹介｡ |
株式会社計算力学研究センター顧問。社団法人精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会委員長。京都大学名誉教授。医学博士。｡
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| 所蔵数｡ |
館内でのみ利用可能な資料 ｡ |
貸出可能な資料｡ |
貸出中の資料（割当または回送中含む） ｡ |
予約件数（割当含む）｡ |
- 所蔵数
- 1 冊
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館内でのみ利用可能な資料 - 0 冊
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- 貸出可能な資料｡
- 1 冊
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貸出中の資料（割当または回送中含む） - 0 冊
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- 予約件数（割当含む）
- 0 件
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| 番号｡ |
資料番号｡ |
配架場所（配架案内）｡ |
請求記号｡ |
状態｡ |
| 1｡ |
- 資料番号：
- 007144850｡
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- 配架場所：
- B書庫（「書庫とりよせ」ボタンで申請し、カウンターでお受け取りください。）｡
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- 請求記号：
- 548.3/10065｡
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- 状態：
- 在庫｡
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このページのURL：https://www.library.pref.ishikawa.lg.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1009910770569