2025/05/09
| 資料の種別｡ |
図書｡
 資料情報のコピー
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| 書名｡ |
ロボットハンドマニピュレーション(ロボット/ハンド/マニピュレーション)｡
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| 著者名等｡ |
川崎/晴久‖著(カワサキ,ハルヒサ)｡
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| 出版者｡ |
共立出版／東京｡
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| 出版年｡ |
2009.4｡
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| ページと大きさ｡ |
8,197p／22cm｡
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| 件名｡ |
ロボット｡
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| 分類｡ |
NDC8 版：548.3｡
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| NDC9 版：548.3｡
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| NDC10版：548.3｡
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| ISBN｡ |
978-4-320-08162-8｡
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| 価格｡ |
¥3200｡
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| タイトルコード｡ |
1100000229158｡
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| 内容紹介｡ |
物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。｡
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| 著者紹介｡ |
名古屋大学大学院工学研究科航空工学専攻修士課程修了。岐阜大学工学部教授・工学博士。専門はロボティクス、制御工学。著書に「ロボット工学の基礎」など。｡
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| 所蔵数｡ |
館内でのみ利用可能な資料 ｡ |
貸出可能な資料｡ |
貸出中の資料（割当または回送中含む） ｡ |
予約件数（割当含む）｡ |
- 所蔵数
- 1 冊
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館内でのみ利用可能な資料 - 0 冊
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- 貸出可能な資料｡
- 1 冊
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貸出中の資料（割当または回送中含む） - 0 冊
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- 予約件数（割当含む）
- 0 件
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| 番号｡ |
資料番号｡ |
配架場所（配架案内）｡ |
請求記号｡ |
状態｡ |
| 1｡ |
- 資料番号：
- 007729775｡
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- 配架場所：
- B書庫（「書庫とりよせ」ボタンで申請し、カウンターでお受け取りください。）｡
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- 請求記号：
- 548.3/10096｡
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- 状態：
- 在庫｡
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このページのURL：https://www.library.pref.ishikawa.lg.jp/wo/opc_srh/srh_detail/1100000229158