入門ロボット工学

• タイトルヨミ: ニュウモンロボットコウガク
• 著編者等／著者名等: 高田洋吾‖著
• 統一著者名: 高田洋吾
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: タカダヨウゴ
• 出版者: 森北出版
• 出版地: 東京
• 出版年: 2017.10
• 大きさ: 7,149p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 978-4-627-62521-1
• マークNo: TRC000000017050037
• タイトルコード: 1000001084484
• 資料番号: 00000000000100273390
• 請求記号: 548.3/ﾀｶ ﾆ
• 内容紹介: ロボット工学の基礎を学ぶ題材として昔からよく用いられてきた2自由度ロボットアーム(2関節ロボット)を取り上げ、ポイントを押さえて解説。運動学、動力学、制御方法を学ぶことができる。章末問題も収録。
• 種別: 図書
• 配架場所: 03154