詳説ロボットの運動学

• タイトルヨミ: ショウセツロボットノウンドウガク
• 著編者等／著者名等: 高野政晴‖著
• 統一著者名: 高野政晴
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: タカノマサハル
• 出版者: オーム社
• 出版地: 東京
• 出版年: 2004.12
• 大きさ: 281p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 4-274-08754-9
• マークNo: TRC000000004065180
• タイトルコード: 1009910590316
• 資料番号: 00000000000006763163
• 請求記号: 548.3/10046
• 内容紹介: ロボットのアーム(マニピュレータ)だけでなく、ハンド(多指ハンド)と移動機構等について詳解。これらの何が問題か、運動と力学をどう取り扱うか、その基本的な手法を、図を多く載せてわかり易く解説する。
• 種別: 図書
• 配架場所: 034B0