ヒューマノイドロボット

• 著編者等／著者名等: 梶田秀司‖編著
• 統一著者名: 梶田秀司
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: カジタシュウジ
• 出版者: オーム社
• 出版地: 東京
• 出版年: 2005.4
• 大きさ: 7,235p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 4-274-20058-2
• マークNo: TRC000000005020462
• タイトルコード: 1009910625034
• 資料番号: 00000000000006712814
• 請求記号: 548.3/10051
• 内容紹介: まるで中に人が入っているように歩き回るヒューマノイドロボット。どんな原理動作をしているのか、その理論や技術を説く。ヒューマノイドロボット概論、運動学、ZMPと動力学、2足歩行、全身運動パターン生成などを解説。
• 種別: 図書