“巧みさ”とロボットの力学

• タイトルヨミ: タクミサトロボットノリキガク
• 著編者等／著者名等: 有本卓‖著 関本昌紘‖著
• 統一著者名: 有本卓 関本昌紘
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: アリモトスグル セキモトマサヒロ
• 出版者: 毎日コミュニケーションズ
• 出版地: 東京
• 出版年: 2008.5
• 大きさ: 6,269p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 978-4-8399-2527-7
• マークNo: TRC000000008028953
• タイトルコード: 1100000141730
• 資料番号: 00000000000007524580
• 請求記号: 548.3/10089
• 内容紹介: 多関節系で構成されたロボットのアームとハンドの「巧みさ」と「運動の協応」について考察。ロボットのもつ多自由度が生き、不良設定性が解消される数理科学的な道筋を示し、巧みさの源泉を探る。
• 種別: 図書
• 配架場所: 034B0