線形倒立振子モードを規範とする動的2足歩行ロボットの実時間制御

• タイトルヨミ: センケイトウリツフリコモードオキハントスルドウテキ2ソクホコウロボッットノジツジカンセイギョ
• シリーズ名: 機械技術研究所報告／第171号
• シリーズ名ヨミ: キカイギジュツケンキュウジョホウコク171
• 著編者等／著者名等: 梶田秀司‖[著]
• 統一著者名: 梶田秀司
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: カジタシュウジ
• 出版者: 工業技術院機械技術研究所
• 出版地: つくば
• 出版年: 1996.3
• 大きさ: 68p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3
• -: 0286-2255
• マークNo: LMLM10194241
• タイトルコード: 1100000235701
• 資料番号: 007710270
• 請求記号: 530.5/10055/171
• 種別: 図書
• 配架場所: 034B0