カルマンフィルタの基礎と実装

• タイトルヨミ: カルマンフィルタノキソトジッソウ
• 著編者等／著者名等: 綱島均∥著
• 統一著者名: 綱島均
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: ツナシマヒトシ
• 出版者: 科学情報出版
• 出版地: 東京
• 出版年: 2021.9
• 分類: 548.31
• ISBN: 978-4910558035
• マークNo: LML000000M10240374
• タイトルコード: 1100001452090
• 資料番号: 00000000000010475150
• 請求記号: 548.31/ﾂﾅ ｶ
• 内容紹介: カルマンフィルタとは、測定データからシステムの状態を推定するアルゴリズムのこと。近年開発が急速に進んでいる移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げて、実装技術を解説。
• 種別: 図書
• 配架場所: 03154