実践ロボット制御

• タイトルヨミ: ジッセンロボットセイギョ
• サブタイトル: 基礎から動力学まで
• サブタイトルヨミ: キソカラドウリキガクマデ
• 著編者等／著者名等: 細田耕‖著 アールティ‖協力
• 統一著者名: 細田耕 アールティ
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: ホソダコウ アールティ
• 出版者: オーム社
• 出版地: 東京
• 出版年: 2019.11
• 大きさ: 8,168p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 978-4-274-22430-0
• マークNo: TRC000000019050226
• タイトルコード: 1000001275048
• 資料番号: 00000000000009827247
• 請求記号: 548.3/ﾎｿ ｼ
• 内容紹介: ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
• 種別: 図書
• 配架場所: 03154