SLAM入門

• タイトルヨミ: スラムニュウモン
• サブタイトル: ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
• サブタイトルヨミ: ロボットノジコイチスイテイトチズコウチクノギジュツ
• 著編者等／著者名等: 友納正裕‖著
• 統一著者名: 友納正裕
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: トモノウマサヒロ
• 出版者: オーム社
• 出版地: 東京
• 出版年: 2024.7
• 大きさ: 283p
• 件名: ロボット センサ 地図-データ処理
• 分類: 548.3,548.3
• ISBN: 978-4-274-23219-0
• マークNo: TRC24028396
• タイトルコード: 1000001687307
• 資料番号: 101004778
• 請求記号: 548.3/ﾄﾓ ｽ
• 内容紹介: 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)のしくみを、プログラムをつくりながら学ぶ入門テキスト。SLAMにとって重要な数学的知識も解説する。3D-SLAMの原理など、より発展的な内容も充実させた改訂2版。
• 種別: 図書
• 配架場所: 03154