ヒューマノイド工学

• タイトルヨミ: ヒューマノイドコウガク
• サブタイトル: 生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
• サブタイトルヨミ: セイブツシンカカラマナブニカンセツキンロボットキコウ
• 著編者等／著者名等: 熊本水頼‖編著 精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会‖監修
• 統一著者名: 熊本水頼 精密工学会
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: クマモト,ミナヨリ セイミツコウガクカイ
• 出版者: 東京電機大学出版局
• 出版地: 東京
• 出版年: 2006.9
• 大きさ: 6,229p
• 件名: ロボット 運動生理学
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 4-501-41610-6
• マークNo: TRC000000006049511
• タイトルコード: 1009910770569
• 資料番号: 00000000000007144850
• 請求記号: 548.3/10065
• 内容細目: 人間らしさのキーワード“2関節筋” 進化史的基本概念 ナメクジウオの運動解析とシミュレーション 人工筋装備Lanceletモデル 原始魚類から原始両生類へ数学が示唆する重力対応 人体筋配列誕生 二関節筋が切り拓く将来展望 制御論的比較解剖学 コンタクトタスク解消簡易モデルの提示 実効筋力(FEMS)評価プログラム 実効筋駆動歩行モデル BiCCOM ロボットアーム,ロボットレッグ ひふく筋による跳躍 協調制御モデル
• 内容紹介: 人間ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく「2関節筋」駆動型のあたらしい理論を詳しく解説する。
• 種別: 図書
• 配架場所: 034B0