ロボットハンドマニピュレーション

• 著編者等／著者名等: 川崎晴久‖著
• 統一著者名: 川崎晴久
• 著編者等ヨミ／著者名等ヨミ: カワサキハルヒサ
• 出版者: 共立出版
• 出版地: 東京
• 出版年: 2009.4
• 大きさ: 8,197p
• 件名: ロボット
• 分類: 548.3,548.3 548.3
• ISBN: 978-4-320-08162-8
• マークNo: TRC000000009019823
• タイトルコード: 1100000229158
• 資料番号: 00000000000007729775
• 請求記号: 548.3/10096
• 内容紹介: 物体を把持するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデルなど、ロボットハンドやロボットアームを用いたマニピュレーション(巧みな物体操作)に必要な工学基礎について解説する。
• 種別: 図書
• 配架場所: 034B0